这样的机器人，什么家具它都能变

humingqqw

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我们拥有的家具实际上大多数时间都是静静地被摆在一旁，这样想来，有过多的家具实在不是一种高效的生活方式。要是有这么一件家具，能够按照我们的需要随时变身，想用椅子的时候变椅子，想用桌子的时候变桌子，想用床的时候变成床，这样多好。
嗯？听起来像是沙发床？不不不，我还想要更多功能呢！瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）仿生机器人实验室的Roombot计划应运而生。
Roombot是模块化的机器人，能够按照指令组成各种不同的物体。单个的Roombot是相对而言比较简单（因此也比较便宜）的模块化机器人，它“身上”有很多插接器，在中间还有一个铰链。
单靠自身，它并没有什么魔力，但是叫上自己的一群兄弟姐妹之后，它们就是家具中的变形金刚了！Roombot们按照指令自行组装、移动，而当你不再需要它们时，它们就乖乖把自己整齐地码在墙边。
: a- z5 _$ i" S" O& Y. t$ n让我们来畅想不远的将来吧！早上我从温暖的被窝爬起来去洗澡，这时我的床贴心地变身成为早餐桌椅，当吃完早餐后，这张餐桌又将自己重新组装成一张写字台，即便是我改变了主意，想在沙发上工作，它也能按我想的重组成沙发椅！
而且每件家具都把灵活性发挥到极致，比如说桌子，它会按照我的指令来调整高低，当我想要更大的空间时，再召唤来一些小机器人，我的桌面就能按照需要扩大。看上去，Roombot好像是一个遥远的构想，但它实际上并没有复杂到可怕的程度。这正是模块化机器人技术的一大突破：

使用先进的编程方法，将许多简单的机器人整合在一起，协同完成复杂的任务，就像本文中提到的这样——从桌子自动变身为沙发椅，干净利落不求人。

下面来看看Roombot是如何自行移动、组装的吧！
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来源: ieee

讨饭的老男孩

这玩意结不结实啊

yuxiaotan

赞一个！好像生活中小孩的一些玩具就应用了这原理