超酷炫！这名南通学子，太牛了！

遨游南通

机器人踢足球、AI新品首秀、具身智能仿真平台……2月21日，2025全球开发者先锋大会在上海市徐汇区启幕。

作为科技界的“顶流”，人形机器人领域的创新突破备受关注，从“舞刀弄枪”的“显眼包”到稳健操作的“打工人”，这位“顶流”由“炫技阶段”顺利升级至“实用level”，令记者惊喜的是，背后强大的开发团队中也有海安人的身影。

海安中学2020届校友、上海人工智能实验室联合培养博士生贲清炜牵头开发的驾驶舱系统HOMIE，成功让机器人实现了单人精准“驾驶”，此项技术为行业内首创。

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蛇年春晚上，“扭秧歌机器人”爆火出道，亮相大众视野。人们在惊叹之余，可能也会想到，这个“身手不凡”的人形机器人，除了展示高超的运动技巧，还能为我们的生活带来什么实际的改变呢？

“让机器人实实在在地干活，为生活提供便利”便是贲清炜和团队推出HOMIE系统的初衷。HOMIE，全称“Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit” ，翻译过来就是“具有同构外骨骼驾驶舱的人形机器人移动操作”。

“别看名字这么长，理解起来其实很简单，它就像是给人形机器人量身定制的一套超先进‘驾驶舱’，让它们精准执行相关指令，比如搬运、分拣、推轮椅、操作烤箱等等。”贲清炜说，这种外骨骼远程操控人形机器人的方法，不仅解决人形机器人远程操控的难题，更是让机器人可以灵活作业了。

记者在现场抢先体验了一番，穿戴好外骨骼手臂和运动感应手套，仿佛变成“钢铁侠”——机器人的肢体可以几乎零延时跟随操作人的遥控、精准执行相关动作指令。

“我动动手指，它也跟着我动；我踩踩踏板，它也可以前进、后退、转圈……真的很神奇。”来自上海市罗店中学的高一学生陆徐佳体验后意犹未尽，“对于人形机器人的未来，我充满期待。”

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除了HOMIE技术以外，贲清炜及其团队还带来了“桃源系统”参展。如果说“驾驶舱”是机器人的“最强大脑”，那么“桃源系统”就为机器人执行各类任务提供了“具象场景”。

“桃源”，顾名思义，出自“世外桃源”。“我们有一个比较大的布局，称之为虚实贯通。把真实世界的场景放到虚拟世界，在里面训练机器人，教会它在各种场景下如何自主行动。”贲清炜说，机器人没有感知身体的能力，所以要通过数据和算法的双管齐下，让机器人不断学习掌握各种实际场景的操作技能。“通俗地说，我们先给人形机器人上了小学课程，然后再上初中、高中课程，从简单教起，难度不断升级，机器人也会越来越聪明。”

HOMIE和桃源系统的“双重赋能”，不仅解决了人形机器人远程操控的关键难题，更重要的是，可以更好地推动人形机器人行业的发展，便利人类生活。

“想象一下，未来的家庭中，机器人可以帮你做家务、照顾老人、搬运重物；在医院里，机器人可以协助医生进行护理、康复治疗；在工厂里，机器人可以参与生产、装配、检测……人形机器人的应用场景将变得无比广阔。”这是贲清炜的希冀，也是他和团队奋斗的目标。

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“扭秧歌机器人”爆火后，贲清炜所从事的行业也被更多大众层面知晓，他也收获了一众问候。“很多人以为我是在人形机器人走红后，才选择的这个研究方向，其实这是我一直坚持的事。”

“在高中阶段，我参加了一些竞赛，也获得了一些对外交流的机会，开拓了视野，为日后的选择埋下了伏笔。”本科期间，贲清炜在清华大学修的是软件工程和数理基础科学的理工双学位，和现在从事的机器人方向并不完全对口。但对于科技发自内心的喜爱，令其一直坚持在课余时间自学关于人工智能的相关课程，“过去的时间里，我对机器人的热情丝毫没有减退。”

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大三伊始，贲清炜遵从内心，毅然决定全身心投入机器人领域。2024年9月，本科毕业后，贲清炜顺利成为上海人工智能实验室的联培博士生，在这里，他获得了充足的科研资源和良好的科研环境。从研究四足机器人开始入门具身智能领域，到逐渐过渡到研究人形机器人控制乃至自主决策，其自身的技术视野和实践能力得到长足进步。

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曾经的青涩少年，如今面对记者侃侃而谈，技术赋予贲清炜十足的自信。“具身智能，虚实贯通。我希望用自己的科技能力来创造有价值的新东西，证明自己，便利生活，服务大众。”

来源：海安发布