有“眼力”的机器人，能看出你心里在想什么！

龙啸咸鱼

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- `# P& p; w9 U8 h; B0 d康奈尔大学个人机器人实验室的一只机器人已经学会预测人类行为，在不需要交互的情况下，自动瞅准时间走过来提供服务。上面的视频首先展示了机器人是如何帮助研究人员打开冰箱门；接着，它通过预测人类行为来防止把啤酒误倒在桌子上。（不过，这只机器人是不是还没学会怎么抓冰箱门把手，居然拽着一条毛巾来开门！）
1 n; a+ y$ Z0 W1 B1 P1 c要在什么时候、什么地方为主人倒一杯啤酒？什么时候帮主人打开冰箱门？对于机器人来说这些可都不是简单的问题，毕竟在它对当前环境做出评估和反馈的过程中存在着太多的变量。现在，康奈尔大学的计算机科学研究人员找到了解决方案。
他们的机器人通过一台 Kinect 3D 摄像头获得视野，同时配有一个3D视频数据库，进而利用这两者辨别它所看到的人类活动。机器人会考虑视野中的物体的可能用途，并判断这些可能的用途与当前人类活动的匹配程度，然后生成一组人类未来可能会做出的动作，最后选择其中可能性最高的一个来应对。随着人类活动的继续，它会更新并修正自己的预测结果。
  P3 f8 g5 S# \% L! T例如，视频中的机器人看到研究人员拿起小锅并面朝冰箱后，给出了两个高优先级的预测结果：放下小锅，或者将其放入冰箱。等看到研究人员走向冰箱后，机器人就可以确定他要将小锅放入冰箱，随后就自动过来打开冰箱门。在为研究人员倒啤酒的过程中也进行了相似的处理。
康奈尔大学计算机科学教授阿莎托什?赛科森纳（Ashutosh Saxena）说：“我们提炼出了人类行为的一般法则。拿喝咖啡来说，它是一项完整的人类活动，却也是由多个一般性动作组成的。”他还解释道，机器人为这些一般性动作建立了一个“库”，并能以不同的方式将这些动作进行组合，从而可以识别出各种不同的完整动作。
  F8 O, l9 a4 z在测试中，机器人预测未来一秒内活动的准确率高达82%，预测未来三秒内活动的准确率也达到了71%，预测未来十秒内活动的准确降幅较大，但依然达到了57%。
# J0 v+ |0 t3 Y) b赛科森纳说：“虽说人类行为是可以预测的，但也并非永远可以。现在我们差不多是在给机器人硬编码各种响应行为，未来将研究机器人响应行为的形成机理，让它自己学会如何做出响应。”
下个月，赛科森纳将分别在美国亚特兰大的机器学习国际会议和德国柏林的科学与系统工程会议上展示他们的研究成果。
这项研究收到了美国军方、斯隆基金会和微软公司的资助。

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信息来源：EurekAlert!
' F: N5 a) ~# ~, J8 a图片及视频：Youtube；（小图）来自网络