怎么在商场里找厕所？是时候有个App了！

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GPS（全球定位系统）是一款极其成功的户外定位技术，但是如何在室内获得与GPS相仿的定位精度却一直困扰着远程通讯研究人员。不过，根据美国杜克大学的研究人员的说法，现在情况有所改变了。
在过去的数年里，包括谷歌、微软、高通和苹果在内的数家公司都在关注室内定位技术，各个大学里的研究团队也在努力攻克这个难题。几个解决方案逐步融合趋同，市场上可能很快就将出现一款室内定位程序。
杜克大学普拉特工程学院的计算机工程学副教授、团队的主要研究者罗伊?乔杜里（Roy Choudhury）认为，若能实现精确的室内定位，就可以带动起许多移动应用程序。比如，商店里的购物者可以使用手机来获取面前产品的信息，父母也可以在商场内定位儿女们的位置。罗伊?乔杜里相信室内精确定位对医院和智能家居的导航也很有帮助，举例来说，家中的电灯可以根据你的准确位置和活动来实现自动开闭。
5 U2 o9 K9 q+ E, u杜克团队的室内定位技术的关键点，与人们在户外使用地标确定方位相仿。比如，爱丽丝现在在鲍勃家附近，她打电话向鲍勃问路。爱丽丝告诉鲍勃她正站在一座他熟悉的喷泉前，这样鲍勃就可以从该地标为爱丽丝指路。
罗伊?乔杜里说道，我们的技术采用了相同的思想，它利用了室内环境里无形的、手机内置的传感器可以感应到的地标。地标可以是由电梯或楼梯井产生的明显的运动信号，因为手机可以探测到运动，它还可以利用WIFI或3G等无线信号的死角作为标志。
一旦这类无形的地标被感应到了，手机就可以自行推断出它目前的位置，然后使用运动传感器（比如加速器、指南针或者陀螺仪），从该点开始追踪自己的轨迹。追踪会随着时间变得不太精确，但只要手机感应到了其他地标，它就会不断地修正它的位置。
$ u, n: }3 B! H& J' T该系统的细节在6月25日至29日于英国举行的第10届美国计算机协会国际会议上进行了展示。应用被命名为UnLoc，是unsupervised indoor localization（无人监督式室内定位）的缩写。
  l: J) h9 p0 q- {) G/ U研究者表示，这款应用最妙的地方在于它的递归性，这意味着它的初始“知识”是0，但它会越学越多。因此，随着在某一建筑物的使用时间的攀升，它会变得愈发精确。
UnLoc不需要任何预部署，不仅如此，相比数小时内就可以耗尽一块电池的GPS，UnLoc的耗电量要少一些。它使用几乎所有手机都内置的节能的惯性传感器，因此用户可以一整天不间断地进行位置追踪。
- j3 P7 m" G9 B; S' j$ u在大学旁一所商厦和杜克大学计算机科学和工程楼进行的实验显示，UnLoc的平均定位精度可达1.6米。研究者表示，通过习得更多的地标和提高追踪算法，可以很容易的对此进行改进。
0 C: X$ ~4 G- {9 b5 `, L: c* ]本文编译自uke University,Looking for the elevator? There's an app for that图片:Archana Gowda

ntjiao

这个研究是要解决室内无法用GPS定位的问题。