看过天龙八部的童鞋一定对段誉所使用的凌波微步印象深刻，此步法精妙异常，习者体态轻盈，行走有如浮于水上，此乃居家旅行逃命开溜必备技能。“凌波微步”一词出自《洛神赋》，本来是形容洛神行走于水上的轻柔优雅。可是，行走于水上的奇技真的能实现吗？9 \* o0 r$ t3 Z) z+ p: s
近日，中国科学家潘钦敏和他的同事研发出了一种水上微型机器人，它可以效仿水黾的特点进行水上行走。至于水黾，大家一定不会陌生。它主要栖息于静水面或溪流缓流水面上，身体细长，非常轻盈，凭借脚上的油质细毛，就可以优雅地在水面上跳跃和玩耍，因此被称为“池塘中的溜冰者”。科学家们表示，如果用这种仿生微型机器人改进先前的设备，它将具备军事侦察或监测水体污染等用途。
' e* j. Y! ~7 b# ?5 t- S' S, D该研究有关的成果已经刊登在美国《应用材料与界面》（ACS Applied Materials & Interfaces）杂志上，由哈尔滨工业大学及中国国家自然科学基金委员会赞助。
+ p/ m. j! u( u; g" X0 C潘钦敏说，水上行走一直都是人类的梦想，但是这只是水生昆虫的生活方式。比如水黾、蚊子、水蜘蛛等。这些小昆虫的腿部具有特殊的微纳米结构，这个特殊结构保证它们在水中行走时，腿部被一层空气垫环绕，因此可以在水面自由行走而不沉没。& ~2 S7 U$ S, s% s9 [+ r
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我们来看看这一奇特的机器人。该机器人有10条防水支撑腿和2条像划桨一样的驱动腿。支撑腿伸向机器人两侧保证漂浮，中央的驱动腿则与电机输出轴相连，一旦旋转，便会划动水面产生动力，实现机器人在水上行走的功能。为了使机器人在水面上站立和行走更加稳定，机器人总体结构呈对称分布，通过合理安排器件的位置，可将机器人重心调整至控制板的几何中心。
4 J& D5 _+ b, s8 S& |; H0 W6 W* _' n! Z9 H- s此前有许多科学家研制过基于水黾的微型水上设备，并用它们来检测水源，或者装备上摄像头，来完成军事侦察任务。但是至今为止，都没有造出真正实用、灵活且廉价的水上机器人。潘钦敏说，这种微型机器人的重量大约是水黾的390倍，很多人都担心它刚被放上水面就立即沉没。但在现场测试中机器人很轻松地站在了水面上，而且还能自由行走和转弯。0 Z- c2 s2 u, a( N
正如《洛神赋》中的曹植说那句话：“体迅飞凫，飘忽若神，凌波微步，罗袜生尘”，传说中的”凌波微步”没准真的能成为现实！“机器人水上行走，凌波微步再现江湖”，事实上，武侠小说中的凌波微步并不能在水上行走。但是趣科技编辑萧四无说，行走江湖，江湖，不就是水嘛！ | 
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发表于 2015-10-8 04:33
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