机器人折飞机，将来的目标是做手术

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视频里这双精密机械手的背后是一位淡定的外科医生，他利用达芬奇机器人手术系统对机器手进行精确的操作，看上去还真有一股开飞行器的范儿。这个特殊的机器人来自于西雅图瑞典医疗中心。
4 b0 z8 i  t5 x3 }如果听说过达芬奇机器人手术系统，你应该知道，外科医生可以利用它提供的界面，通过手的动作来控制微型机械手运动。这样便可以在很狭窄的空间中实现精准的控制，使得某些部位的微创手术成为可能。对于病人来讲，更小的创口便意味的更少的痛苦和更快的愈合速度，同时对医生来说，做手术时也便无需再血腥的把双手伸进别人的内脏来回游动了。
其实根据定义，达芬奇机器人系统并不是严格意义上的机器人，因为它缺乏自主运行组件：机械手的所有动作都需要外科医生通过主从系统直接控制。不过，拥有自主手术能力的机器人也已经不再遥不可及，我们曾见的相关报道就有，机器人自主完成抽血以及独立进行活组织切片检查。所以自主手术机器人的到来只是时间问题，到那时如果进行手术，我们需要选择的可能就不是某某医院，某某专家了，而是选择为我们手术的 “医生”究竟是Linux系统呢还是Windows系统呢。

$ A' ^" e) ~# ^来源: IEEE

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