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● 这次做悬浮陀螺，我从 中国电子开发网 上找到了很多资料，其中下推式磁悬浮的电路，基本上是参考了网友liguang70217的ATmega8单片机方案， 点击这里 可以查看原帖。
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/meg.gif
● 下推式磁悬浮电路图
7 r: @. j- E) H7 e7 O' `● 更清晰的pdf版本可以从 这里 下载。看到这里，有些同学们估计已经坐不住了：嗨，早说有这个网站，我们直接去看就得了，何必在这里等攻略捏？● 其实Ourdev的磁悬浮开源活动，从09年4月份就开始了，所以心急的同学们应该反省一下自己的搜索能力。另外，那个论坛基本上是高手出没的地方，我等无门无派的新手，看人家双截棍耍的挺酷，自己一动手往往碰的鼻青脸肿。所以我默认来这里看攻略的，都是跟我一样的新手们，尽量从新手的角度来记录制作过程。
9 d; K6 D" Z! c● 首先简单介绍一下这个电路的原理：● 图中右下角的两个3503，就是传说中的线性霍尔传感器，安装在浮子的正下方，分别用来测量横竖两个方向的磁场强度；当磁场变化时，输出电压也会相应变化；因为传感器的变化量一般都比较小，所以需要经过放大，这里用的是LM358数字放大电路；放大后的信号由ATMag8单片机采集，经过一定的算法之后，输出控制信号；因为单片机的控制信号支持的电流都比较小，需要用这个信号驱动一个大电流控制板，让它通过电压的变化来控制线圈磁场，从而实现对悬浮物的控制。● 因为 小爱计划 暂时停止了，我手头有一块富裕的Arduino Mega168控制板和一块L298N直流电路板，所以我正好就以手头的这两块板子为基础做实验。当然，DIY的乐趣在于学习和改造，我的磁悬浮和这个电路有下面这些区别：1. 因为单片机改成了Arduino开发板，所以图中单片机周边的电容和晶振就不需要了。2. 因为没有合适的电源，我把那个 坏掉的笔记本 电源利用上了，额定电压20V，最大电流2A。3. Arduino的电源是9V，所以加了一块lm7809用来生成9V电压。4. 10k和4.7K的电阻，我换成了100k和2k，好像影响不大。5. L298N的驱动，图中是每组用两根控制线驱动，我改用三根，编程的时候会方便点（这个后面再介绍）6. 外接了两个旋转电位器，用来调节平衡，这个主要是为了装箱子以后方便，免得总开箱用螺丝刀拧。7. 对应的代码，需要针对Arduino进行修改。
0 C7 R c9 k: b, C( }' F● 因为电路图不太会画，这里就不贴啦。下面是器件清单和相应的资料pdf，方便大家查询：器件名称规格数量功能文档直流稳压电源20V，2A1电源无UGN3503 2线性霍尔传感器,用于测量磁场强度UGN3503.pdfLM358N 1数字电流放大器LM358N.pdfLM7809 1输出9V电压，给Arduino供电lm7809.pdfArduino开发板Mega 1681数据采集，逻辑控制，输出控制见攻略1L298N控制板 1大电流输出，用于控制线圈磁场见攻略2电阻100K2,2K各2用于数据采集电路这个不需要了吧多圈电位器10K2用于设置空载时的电压。需要精确设置
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/dwq1.jpg
节电位器10K2用于调节位置，精度要求不高
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/dwq2.jpg
导线最好是芯硬一点的若干 杜邦头 若干线多的时候，用这个接插比较方便
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/dbt.jpg
线圈骨架D32*D15*H184用来绕线圈
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/gj.jpg
漆包线铜丝直径0.27mm1公斤绕线圈 洞洞板最好买3连孔的，好焊2块用来焊电路
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/ddb.jpg
乐高颗粒齿轮，连杆等若干用来搭一些简单结构 圆环形黑磁铁145*80*201个产生斥力让浮子悬浮请咨询幼儿园小朋友钕铁硼强磁D15*4mm D30*2mm D31.7*19.1*3.2mm各1用来组装浮子请咨询幼儿园小朋友一元钱硬币 1浮子配重请咨询央行行长牙医专用石膏1公斤装1做陀螺造型用请咨询牙医或骨科大夫指甲油古铜色1陀螺上漆请咨询您的mm; _; d' t6 O; m0 D+ i
● 好了，以上就是所有需要的材料，下面插播花絮几则：1. 在电路图里，有两个LM358放大器，于是我一开始蹭蹭的就焊了两块上去，后来才知道，这个LM358有两路放大器的，焊一个就够。据圈妈说，这个是原理图，跟器件的真实形状，管脚顺序都未必一样（那个是PCB图）。好吧，新手就是这样….2. 当时为了绕线圈，我在淘宝试过好多关键词，什么线圈轴，线圈，电磁铁芯等等，都没有搜到，只好用乐高的齿轮+轴绕线圈。因为绕的质量不好，调试时吃尽了苦头（振动非常大）再后来，才知道这东西原来叫线圈骨架，买回来重绕，立竿见影的就成功了！3. 我的板子焊好后，得意洋洋的拿去给圈妈鉴定。圈妈惊呆了，作为一个资深业内人士，这么多年来新手见得多了，但是焊的这么丑的真是第一回见：布局不合理，导线满天飞，而且还有各种虚焊连焊，简直可以当反面教材了。唯一欣慰的是能闻到点烤肉味，让人食欲大开。● 唉，为了不影响圈圈，我一直在一个阴暗的跑步机架子上焊东西，这样就算不错了，至少运行还蛮稳定的，请欣赏漫天的飞线：
http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/12/IMG_1625.JPG
新手焊的板子9 U1 O! s3 A/ Z* [# u6 ]
（未完待续...）9 s# E, a S9 R
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本文转自 动力老男孩的博客; E5 L# S# A* G; R
原文地址：
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发表于 2015-10-7 21:53
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