配上雷达的鞋子让你不走丢

片碎星零

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无论你在地球哪个小角落，GPS（全球定位系统）都能把你揪出来，代替北斗七星给你指明前路。不过，GPS也有不行的时候，一旦碰到卫星信号盲区，它就不好使了，无论你的设备多么给力，卫星信号无法到达的地方依然不可能出现在数字地图上。但美国北卡罗来纳州立大学和卡耐基梅隆大学的研究者却有办法让GPS在信号盲区的定位变得更加准确。所有你需要做的，就是在鞋后跟安个雷达。
1 X% E5 f' G3 k0 X' B: _$ \雷达鞋是怎么工作的呢？这得先从通常修复GPS盲区的惯性测量单元（IMU）说起。一旦你进入盲区，卫星信号可就找不着你了，它只能哀叹地告诉IMU，最后一次见你是在A点，然后IMU就测量你的速度和方向，并推测出你相对于A点的位置。但是IMU还老出错，比如当你静止不动的时候，它会慢个半拍才反应过来，或者干脆以为你仍在缓慢移动。当你在盲区里呆的时间越长，这种错误积累得越多，IMU推算出来的相对位置就越不精确。最后结果是，GPS把你彻底丢了。
而雷达鞋的作用，就是跟踪脚和地面的距离，如果这个距离在一段时间内一直没有改变，那么系统会知道人是静止不动的，并且通知IMU不要再积累错误。所以，其实雷达鞋的最大贡献就在于告诉IMU什么时候人是静止的。虽然只是一个很小的改进，但对于那些在严酷环境下做工的人们——矿工，还有在隧道和大型基础设施项目里施工的工人、工程师们，确是十分重要。尽管你能否顺利逃出人山人海的沃尔玛超市并不那么要紧，但是精确的定位每一步对于地下施工人员却是性命攸关的大事。
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1 @+ L- N' i& o: {2 m9 l+ o来源: popsci