狗狗教机器人学走路

chuncao549

无论一个机器人设计得有多完美，走起路来依旧也是一磕三碰，如果一不小心把腿也给磕掉了，尤其在太空里也没人修，那可怎么办？科学家研究三条腿的狗狗解决这个问题。
  d( C- R2 @9 z当狗狗的一条腿受伤，只能用三条腿走路时，它的运动系统就要重新组织了。德国研究者马丁·格罗斯让很多三腿狗狗在跑步机上跑，同时用红外线摄像机记录它们的运动。他发现失去前肢的狗狗比失去后肢的狗狗要困难得多。失去前肢的狗狗将要很小心地组织剩下的三条腿才能正常走路，而失去后腿的狗狗好像没受多大影响。这也许是因为质量是平均分布的，后腿只有尾巴难搞定，而前腿除了要支撑躯干，还有头要对付。这个发现也许会给机器人工程师提供一些设计思路。
来源： sebiology