把川普关进小黑屋，需要几步？

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本文作者:胖马户
- K5 v9 w  k/ u/ L8 r8 z( J7 E: i                    “无用盒子”作为史上最无聊的机械设备，某宝上的剁手价居然要200多，作为DIYer，咱们只能一言不合就动手了～
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把川普关进小黑屋，需要几步？

川普竞选成功后，依然不改大嘴特质。关进小黑屋里，自己静一静。点击访问视频
8 C5 }5 U  c$ c  Z" a例行警告：图多杀猫，没有连上Wi-Fi的手机党请迅速关闭此页面！

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把川普关进小黑屋，需要几步？

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把川普关进小黑屋，需要几步？

2 t0 }  ]8 ]6 W+ Q6 R这么无聊讨打的玩意怎么做呢？下面就是详细步骤啦~
: L- }5 a$ U- d: |+ y9 g（在此感谢果壳网友@微笑的小鸭 提供的创意）
  k6 S  s* C) q4 g' k1 D' PDIY材料耗材

把川普关进小黑屋，需要几步？

Arduino UNO X 1        扭子开关 X 2        1KΩ 电阻 X 2        LED X 1        MG995舵机 X 2        18650电池 X 2        18650串联电池盒 X 1        SYB-170面包板 X 1        M3X40mm螺丝 X 8        M3螺丝帽 X 8        M2X10mm自攻螺丝 X 10        M1.4X6mm自攻螺丝 X 7        热缩管 20cm        导线和杜邦线（公对公） 若干        木盒（内径23 X18 X6.5） X 1        舵机支架（3D打印） X 2        长杆（3D打印） X 1        爪子（3D打印） X 1        照片支架 X 1        川普照片 X 13D打印文件及代码：
Github：https://github.com/rogerlrj/trumpUselessBox.git
& W, g) q8 ~9 _2 D2 T( P% A7 ]百度盘：http://pan.baidu.com/s/1o7Hzv8A
! \% b; k  E2 X9 R/ L- `# w7 ^8 I工具电烙铁及焊锡        3D打印机        电钻及6mm钻头        螺丝刀        美工刀        剥线钳        热熔胶枪及胶棒 电路图

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制作过程总开关准备材料：LED X 1、1KΩ电阻X 1、Arduino UNO X 1、扭子开关X 1、SYB-170面包板X 1、公对公杜邦线和导线若干。
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安装步骤：先把杜邦线焊接到扭子开关上，用热缩管封好焊接处。按照电路图将电路插在面包板和Arduino上。
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! v+ ?9 d8 j7 k0 ^作用：通过扭子开关控制整个电路和Arduino的供电。LED亮则表示接通电池，反则表示断开电池。
) H& e! c! V, ~6 g  `3 V舵机准备材料：3D打印的舵机支架X2、长杆X1、爪子X1、MG995舵机X2、M3X40mm螺丝X 8、M3螺丝帽X 8、M1.4X6mm自攻螺丝X 7、公对公杜邦线若干。
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安装步骤：首先将3D打印好的舵机支架和舵机通过M3X40mm的螺丝安装在一起（图片中实验室M3X40mm的螺丝用完了，所以暂用30mm的）。

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再将舵机的摇臂和3D打印的爪子和长杆通过M1.4X6mm自攻螺丝固定在一起。

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; @. E% f7 s# h- e5 ]. U/ D- @然后装配到舵机上。

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2 M/ b* b' W$ }1 O9 b最后将舵机的导线插入面包板和Arduino。其中红线和棕线在面包板接电池正负极，橙线分别插入Arduino 5号和6号接口。

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作用：其中一个舵机（连接6号接口的）负责开盒盖，另一个舵机（连接5号接口的）负责伸爪子。
6 Y8 A" }- D* N' u# ^挑逗开关准备材料：扭子开关X1、1KΩ 电阻X 2、公对公杜邦线若干。
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0 L! r+ H# L. O5 n) f4 a安装步骤：一个简单的上拉开关，绿线连接Arduino 5V接口和1KΩ一端，黄线连接Arduino 2号接口和1KΩ的另一端，扭子开连接黄线和GND。
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作用：当开关打开时，电阻连接5V电压，Arduino 2号接口收到高电平；当开关闭合时，电阻连接GND，Arduino 2号接口收到低电平。由此来记录开关的状态和次数。
组装将木盒上的锁卸下，然后在盒子前后用6mm钻头打眼。

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$ U) \7 J1 t7 Q" [! U- d. ?( Q将组装好的舵机和照片支架用M2X10mm自攻螺丝固定。

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两节18650电池和开关接入面包板。
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在盒子用热熔胶固定前后两个扭子开关。要注意扭子开关的方向在固定，前后两个都是向下是开开关，向上是关开关（在盒子前各一个豁口，方便爪子伸出）。

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把电池、Arduino和面包板放入盒子内。将川普照片粘到盒盖下面的支架上，组装就完成了。

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2 {8 a/ R8 Z, E1 o1 N  t& nArduino程序视频中总共设计了15种开关盒子的方式，由于篇幅，介绍其中1个，其它的14种动作都与之相类似。
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9 k6 G0 O' w1 S+ |* c, j这是第六个动作，boxServo是连接Arduino 6号接口，盒中位置在后面，连接长杆的舵机，主要负责开启盒盖。
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打开盒盖，并控制盒盖打开的速度是由下段代码执行的，可通过调整delay()函数中的参数来控制速度。代码字面意思是没20毫秒舵机从70度转动一度，直到110度。（值得注意的是，在我的设计中boxServo在70度的时候盒子正好关闭，110度盒子打开的角度正合适。由于每个人安装的舵机起始位置不一样，70度和110度因人而异，需要自己调整。）

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: u7 f; e% V6 ^/ t4 j$ D打开盒盖，然后甩盒盖的动作由下面的代码执行。如果舵机启动过快，盒盖由于惯性在舵机到位后依然会弹跳，所以下段代码通过delay(6)函数减低舵机的速度。代码字面意思是快速重复开启盒盖12次，然后停留在打开状态。

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handServo是连接Arduino 5号接口，盒中位置在靠前，连接爪子的舵机，主要负责关闭盒前挑逗开关。
  p. D, l" M/ a' E0 b( |伸出爪子，关闭前方开关是通过这段代码实现的。180度是handServo的起始位置，然后以30毫秒一度的速度转动，直到转动到前方挑逗开关上方不远处，也就是35度的位置。然后按下开关，也就是26度，等待400毫秒。
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这段是伸回爪子和关闭盒盖的代码，也就是handServo和boxServo恢复180度和70度原位。

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如果理解了上面的代码，剩下的一段就容易了。也就是重新开启盒盖，等待3秒钟，然后关闭盒盖。

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如果觉得川普不可爱，讨打的话，可将川普头像换成任意喜欢的玩偶或照片。可参考@微笑的小鸭 作品“无聊蛋疼盒子之熊本熊”